Cum te conectezi
Rover (client NTRIP)
Setează clientul NTRIP al receptorului sau al aplicației cu datele de mai jos.
- Server
rtk2.ro- Port
2101- Stație (mountpoint)
- numele exact din lista de stații (contează literele mari și mici) — Stări în timp real
- Utilizator
- adresa ta de e-mail (obligatorie)
- Parolă
- orice text, de exemplu „none”; pentru stațiile private: parola NTRIP din contul tău
Dacă receptorul nu acceptă „@” în numele de utilizator, scrie e-mailul așa: nume-at-gmail-d-com.
Trimite poziția (GGA)
Setează receptorul să trimită propoziția GGA la 10–60 de secunde. Așa vezi în contul tău calitatea fixului (RTK fix / float) pe fiecare sesiune.
Casterul acceptă NTRIP Rev1 și Rev2. Multe receptoare ieftine știu doar Rev1.
Stație de bază (server NTRIP)
Rezervă întâi stația din contul tău: primești numele stației și parola ei. Apoi setează receptorul sau RTKBase așa:
- Mod
- NTRIP server (Rev1 „SOURCE” sau Rev2 „POST”)
- Server
rtk2.ro- Port
2101- Stație (mountpoint)
- numele exact din lista de stații (contează literele mari și mici)
- Parolă
- parola stației, primită la rezervare
Mesaje RTCM 3 recomandate
1005 sau 1006 (coordonata stației) la 10 s; MSM4 sau MSM7 pentru fiecare constelație la 1 s (1074/1077 GPS, 1084/1087 GLONASS, 1094/1097 Galileo, 1124/1127 BeiDou); 1230 la 10 s dacă trimiți GLONASS.
Exemplu RTKLIB str2str
str2str -in serial://ttyACM0:115200 \ -out ntrips://:PAROLA@rtk2.ro:2101/STATIA
Coordonata stației
Precizia roverului nu poate fi mai bună decât coordonata stației. Determin-o prin poziționare statică de câteva ore și post-procesare, nu din modul „survey-in” de câteva minute.
Stații private
O stație privată se vede în listă, dar o pot folosi doar conturile cărora proprietarul le dă acces. Roverul se autentifică cu e-mailul contului și parola NTRIP din pagina „Contul meu”.
Eticheta roverului (legătura cu e-FERM)
Ca pozițiile unui rover să ajungă la utilajul lui din e-FERM, conectează-l cu e-mailul contului plus o etichetă, „ferma+PH143@exemplu.ro”, și cu parola NTRIP din contul tău. Eticheta (litere, cifre, „_”, „-”, maximum 32) se scrie apoi pe fișa utilajului din e-FERM.