Comment se connecter

Mobile (client NTRIP)

Configurez le client NTRIP de votre récepteur ou de votre application avec les paramètres ci-dessous.

Serveur: rtk2.ro
Port: 2101
Station (mountpoint): le nom exact figurant dans la liste des stations (sensible à la casse) — État en temps réel
Utilisateur: votre adresse e-mail (obligatoire)
Mot de passe: n’importe quel texte, par exemple « none » ; pour les stations privées : le mot de passe NTRIP de votre compte

Si votre récepteur n’accepte pas « @ » dans le nom d’utilisateur, écrivez l’e-mail ainsi : nom-at-gmail-d-com.

Envoyer votre position (GGA)

Réglez le récepteur pour envoyer la trame GGA toutes les 10 à 60 secondes. Vous verrez ainsi dans votre compte la qualité du fix (RTK fix / float) pour chaque session.

Le caster accepte NTRIP Rev1 et Rev2. De nombreux récepteurs d’entrée de gamme ne gèrent que Rev1.

Station de base (serveur NTRIP)

Réservez d’abord la station dans votre compte : vous recevez le nom de la station et son mot de passe. Configurez ensuite le récepteur ou RTKBase ainsi :

Mode: Serveur NTRIP (Rev1 « SOURCE » ou Rev2 « POST »)
Serveur: rtk2.ro
Port: 2101
Station (mountpoint): le nom exact figurant dans la liste des stations (sensible à la casse)
Mot de passe: le mot de passe de la station, reçu lors de la réservation

Messages RTCM 3 recommandés

1005 ou 1006 (coordonnées de la station) toutes les 10 s ; MSM4 ou MSM7 pour chaque constellation toutes les 1 s (1074/1077 GPS, 1084/1087 GLONASS, 1094/1097 Galileo, 1124/1127 BeiDou) ; 1230 toutes les 10 s si vous envoyez GLONASS.

Exemple RTKLIB str2str

str2str -in serial://ttyACM0:115200 \
  -out ntrips://:MOTDEPASSE@rtk2.ro:2101/STATION

Coordonnées de la station

La précision du mobile ne peut pas dépasser celle des coordonnées de la station. Déterminez-les par un positionnement statique de plusieurs heures et un post-traitement, et non par un « survey-in » de quelques minutes.

Stations privées

Une station privée apparaît dans la liste, mais seuls les comptes auxquels le propriétaire donne accès peuvent l’utiliser. Le mobile s’authentifie avec l’e-mail du compte et le mot de passe NTRIP de la page « Mon compte ».

Étiquette du rover (lien avec e-FERM)

Pour envoyer les positions d’un rover vers sa machine dans e-FERM, connectez-le avec l’e-mail du compte plus une étiquette, « ferme+PH143@exemple.fr », et le mot de passe NTRIP de votre compte. Saisissez ensuite l’étiquette (lettres, chiffres, « _ », « - », 32 au maximum) sur la fiche de la machine dans e-FERM.