Как да се свържете

Ровър (NTRIP клиент)

Настройте NTRIP клиента на приемника или приложението с данните по-долу.

Сървър: rtk2.ro
Порт: 2101
Станция (mountpoint): точното име от списъка със станции (главните и малките букви имат значение) — Състояние в реално време
Потребител: вашият имейл адрес (задължително)
Парола: произволен текст, например „none“; за частните станции: NTRIP паролата от вашия профил

Ако приемникът не приема „@“ в потребителското име, напишете имейла така: ime-at-gmail-d-com.

Изпращайте позицията (GGA)

Настройте приемника да изпраща изречението GGA на всеки 10–60 секунди. Така в профила си ще виждате качеството на решението (RTK fix / float) за всяка сесия.

Кастерът поддържа NTRIP Rev1 и Rev2. Много евтини приемници поддържат само Rev1.

Базова станция (NTRIP сървър)

Първо резервирайте станцията в профила си: получавате името на станцията и нейната парола. След това настройте приемника или RTKBase така:

Режим: NTRIP сървър (Rev1 „SOURCE“ или Rev2 „POST“)
Сървър: rtk2.ro
Порт: 2101
Станция (mountpoint): точното име от списъка със станции (главните и малките букви имат значение)
Парола: паролата на станцията, получена при резервацията

Препоръчителни RTCM 3 съобщения

1005 или 1006 (координати на станцията) на 10 s; MSM4 или MSM7 за всяко съзвездие на 1 s (1074/1077 GPS, 1084/1087 GLONASS, 1094/1097 Galileo, 1124/1127 BeiDou); 1230 на 10 s, ако изпращате GLONASS.

Пример с RTKLIB str2str

str2str -in serial://ttyACM0:115200 \
  -out ntrips://:ПАРОЛА@rtk2.ro:2101/СТАНЦИЯ

Координати на станцията

Точността на ровъра не може да бъде по-добра от координатите на станцията. Определете ги чрез статично позициониране в продължение на няколко часа и последваща обработка, а не с „survey-in“ от няколко минути.

Частни станции

Частната станция се вижда в списъка, но може да се използва само от профилите, на които собственикът е дал достъп. Ровърът се удостоверява с имейла на профила и NTRIP паролата от страницата „Моят профил“.

Етикет на ровера (връзка с e-FERM)

За да стигнат позициите на ровер до машината му в e-FERM, свържете го с имейла на профила плюс етикет, „ferma+PH143@primer.bg“, и NTRIP паролата от профила. След това въведете етикета (букви, цифри, „_“, „-“, до 32) в картата на машината в e-FERM.